早在7000多年前，先民们就在这里繁衍生息。“伏羲所治，炎帝所生，黄帝所都”。
贾村村1963年出土的两周文物稀世珍宝“何尊”价值连城。2009年第三次文物普查桥镇村境内中发现的“华夏第一瓦”声名大振。久负盛名的还有黄梅山和白荆山等。相传春秋战国时期，秦穆公曾至黄梅山避过暑、练过兵。阅兵台、一杆旗、圣旨沟、跑马岭等古遗迹至今可鉴；炎帝之母安嬁氏生前居住过的白荆山遗址尚存。姜嫄圣母像古已有之，唐、宋、明、清尤为盛行，有碑可见。实属文化瞻仰、旅游、休闲、避暑之佳地。
夏商（前21～前11世纪），本境为雍州域。《尚书·禹贡》载“黑水西河惟雍州”（今宝鸡地区及甘肃南部），建有姜氐城、姜姓国和黄帝后世所建的陈国。
商末，本境为周之虢国，姬姓，系文王母弟虢叔（亦说虢仲）封地，世称西虢。西周亡，周平王东迁，支族仍留原地，称为小虢。故城在今县人民政府驻地虢镇。后迁渭河南上阳，号南国。
西周（前11世纪～前771），本境为西周王畿之地。今境内磻溪乡一带为井封国，金陵河以西至陵原乡一带（中心在清涧河两岸台地）为伯所封之国，贾村原及千阳县南部一带为矢（zè）国，宝鸡市渭河南至散关一带为周臣散宜生之散国。
春秋（前770～前476），周平王东迁，秦襄公因救周和护送周平王东迁有功，被封为诸侯，赐以岐西之地，但其地被戎、狄占据。秦襄公于十二年（前766）率兵自陇西伐戎，至岐而死。其子，秦文公十六年（前750）大胜戎人，扩地至岐，十九年（前747）筑陈仓上城而居（陈仓故城分上、下二城，下城为后来晋魏时筑。）。秦宁公二年（前714），自陈仓东迁，都于本境东之平阳邑（今阳平镇一带）。秦武公十一年（前687）灭小虢，于虢故城置虢县。秦德公元年（前677），迁都于雍城（故地在今凤翔县东南）。秦在平阳邑建都共37年。
战国（前475～前221），秦孝公时（约前361）在本境中部设陈仓县（县治在今宝鸡市东），以陈仓山得名。
秦（前221～前207），秦始皇统一六国后，废封国，实行郡县制。虢县、陈仓县属以国都咸阳为中心的内史领辖。
西汉（前206～8），景帝二年（前155），设右内史。武帝太初元年（前104），改右内史为右扶风，治所长安，领21县，虢县属之。本境西部为郁夷县地，中部仍为陈仓县地，二县俱属右扶风。
新政（8～23）、更始（23～25），政区沿用西汉，无变更。
东汉（25～220），废虢县，辖地并入雍县（县治在今凤翔县南）；郁夷县亦废人汧县（县治在今陇县东南）。本境东部、中部、西部分属雍县、陈仓县、汧县。西汉右扶风改为扶风郡，治所移槐里县（在今兴平县东南），辖雍、陈仓、汧等县。
三国（220～265），本境政区未变，仍与东汉时同，仍属扶风郡。扶风郡属曹魏所设十二州之雍州，雍州治所长安城。
西晋（265～316），咸宁四年（278）于本境东置城县，不久废人陈仓县。本境仍为雍州扶风郡之雍县、陈仓、汧县辖地。扶风郡治所移池阳（县治在今泾阳县东南）。
东晋、十六国（317～420），后赵建平二年（331）废陈仓县，辖地分别并入雍县、汧县。
东晋永和七年（351），苻健在长安称天王、大单于，国号大秦（史称前秦），于本境三交城①（今固川乡坊塘铺）设武都郡。前秦甘露元年（359），于本境设苑川县，武都郡治所置此。
北魏（386～534），孝明帝时于本境南由谷口置南由县，县因谷为名，故城在今境西之香泉镇。太延二年（436），迁武都郡于古虢城，即今虢镇。太平真君六年（445），于本境东之平阳设平阳县，故城在今阳平镇。苑川、南由、平阳三县属武都郡辖。孝昌二年（526），在本境西北长蛇镇（今县功镇附近）设长蛇县，属东秦州陇东郡领辖。
西魏（534～557），大统四年（538）于古虢城设洛邑县；撤销南由县，其地并入长蛇县；平阳县改名郿城县，迁县治至旧眉县城。大统十五年（549），迁苑川县于陈仓故城，改名陈仓县，岐州武都郡治陈仓县。
北周（557～581），天和三年（568）于陈仓县兼设显州，次年撤销。同时，于洛邑县兼设朔州，建德年间（572～578）废。天和四年（569），撤陈仓县，其地并入洛邑县，岐州武都郡治洛邑县。大象二年（580），复设南由县。长蛇、南由两县属陇州陇东郡领辖。
隋（581～618），开皇三年（583）撤销长蛇县，并入南由县，其后分出复设长蛇县。十八年（598），长蛇县改称吴山县，取县西吴山为名。同年，分洛邑县西部复设陈仓县，大业九年（613）县治迁入留谷城（即今宝鸡市区）。大业三年（607），洛邑县改称虢县。虢县、陈仓县、吴山县、南由县均属扶风郡领辖。
唐（618～907），武德元年（618）分南由县东部设长蛇县，贞观元年（627）改为吴山县，上元二年（761）改吴山县为华山县，不久又复称吴山县。元和三年（808），撤南由县，辖地并入吴山县。贞观七年（633），虢县并入岐山县，天授二年（691）分岐山县地复设。至德二年（757），二月十五日改陈仓县为凤翔县，十八日以陈仓山有鸡鸣之祥瑞又改名宝鸡县。唐时，虢县、宝鸡县属凤翔府领辖；吴山县、南由县属陇州领辖。
五代十国（907～960），今陕西境内秦岭以北属梁、唐、晋、汉、周。唐天祐四年（907），李茂贞开岐王府。后唐同光二年（924），李茂贞向后唐称臣，改封为秦王。时，虢县、宝鸡县属凤翔府辖，吴山县属陇州辖。
北宋（960～1127），开宝二年（969）分吴山县西部地设陇安县，以境内陇安关得名，县治即原南由县。虢县、宝鸡县属秦凤路凤翔府辖；吴山县、陇安县属秦凤路陇州领辖。
金（1115～1234），陇安县、吴山县曾并入汧源县（今陇县），大定二十七年（1187），吴山县分出复设，太和八年（1208），陇安县分出复设，吴、陇二县属凤翔路陇州辖。虢县、宝鸡县属凤翔路凤翔府辖。
元（1271～1368），至元年间（1264～1294）废虢县，降为镇，辖地并入宝鸡县，直属陕西等处行中书省凤翔府辖；至元七年（1270），撤销吴山、陇安二县，其地并入汧源县。
明（1368～1644），宝鸡县属陕西等处承宣布政使司凤翔府辖。
清（1644～1911），宝鸡县属陕西省凤邠道凤翔府辖。
民国（1912～1949.9），宝鸡县属陕西省关中道辖。二十二年（1933），撤销道一级设置，宝鸡县直隶陕西省辖。二十四年至二十七年（1935～1938），先后在省下设置行政督察区专员公署，宝鸡县属陕西省第九区督察专员公署辖。三十年（1941）2月4日，第九行政督察区专员公署由凤翔迁来宝鸡县城（即今宝鸡市区）。
1948年4月26日早晨8时，中国人民解放军西北野战军第一次解放宝鸡县城，28日撤离。此间，设宝鸡县人民政府。1949年7月14日，宝鸡县第二次解放，遂设宝鸡市与宝鸡县，县人民政府迁至石羊庙。
1949年10月1日中华人民共和国成立，11月宝鸡县人民政府由石羊庙迁驻虢镇，本县属陕甘宁边区宝鸡分区管辖。
1950年1月1日，原陕甘宁边区宝鸡分区划归陕西省辖，改称陕西省宝鸡分区。宝鸡县属宝鸡分区辖。10月11日，陕西省宝鸡分区改名宝鸡专区，宝鸡县属宝鸡专区辖。
1956年10月1日，宝鸡专区撤销，宝鸡县直隶陕西省管辖。
1958年11月9日，撤销宝鸡县，其地并入宝鸡市。
2003年，取消宝鸡市宝鸡县建制，设立宝鸡市陈仓区。